มาสด้า คาเพลลา รุ่นที่ 6 เริ่มผลิตเมื่อปี พ.ศ. 2537 โดยเปิดตัวหลังจากใช้ชื่อโครโนสอยู่ 3 ปี และใช้ชิ้นส่วนร่วมกับมาสด้า 323F เนื่องจากต้องเปิดตัวในช่วงที่ญี่ปุ่นประสบภาวะเศรษฐกิจอย่างรุนแรง ทำให้ต้องลดต้นทุนให้มากที่สุด มีเครื่องยนต์ 1.8 และ 2.0 ลิตร ใช้เกียร์ธรรมดา 5 สปีดและเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด และในปี พ.ศ. 2539 ก็ได้มีการเพิ่มถุงลมนิรภัยด้านคนขับก่อนยุติการผลิตในปี พ.ศ. 2540